Latest Entries »

ejercicios pagina 151

1: estructura, actuadores, sensores y unidad de control.

2: son un conjunto de movimientos dotados de movilidad; tronco, brazo, antebrazo y manipulador

3: son el conjunto de movimientos que puede realizar un robot; esa maquina podria mover el brazo, el maipulador, el antebrazo y el codo

4: eléctrico utiliza electricidad, neumático, hidráulico a través de líquidos, motor .

5: son motores con bobinados que al girar producen movimiento.

6:

En grupo

1: El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término “Robot” en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

2: sería un circuito en paralelo programado para que la secuencia de las letras se repitiera en un orden.

 

Anuncios

power point robotica

Sin título

mi brazo robot

es un brazo robot soldador

practicas crocodile

practica 1:

practica 2:

practica 3:

practica 4:

   

practica 5:

practica 6:

practica 7:

practica 8:

practica 9:

  
no me deja añadir el archivo he sacado capturas de las figuras

atomo

Tipos de corriente

Presentación1

actividades tema 2

pag 33

1 solar: se usa la luz y el calor del sol y es renovable

eolica: se aprovecha el viento para mover unas turbinas y producir electricidad y es renovable

hidroelectrica: se usa la fuerza de los rios para mover grandes turbinas y producir electricidad y es renovable

biomasa: se utiliza los deshechos orgánicos para fabricar biocombustibles y abonos

maremotriz: se aprovecha las mareas para mover turbinas y producir electricidad

geotérmica: se aprovecha el calor del interior de la tierra para calentar agua y producir vapor y asi mover unas turbinas y                                         producir electricidad

térmica: se quema el carbón y el petroleo para evaporar agua y mover unas turbinas para crear electricidad, es no renovable

nuclear: se juntan y se separan los átomos del uranio para producir mucha energía y transformarla en electricidad, es no                                    renovable.

2 El alternador igual que la dinamo, es un generador de corriente eléctrica que transforma la energía mecánica que recibe en su eje en energía eléctrica.

3 el transformador es una máquina capaz de transformar la electricidad de un tipo en otro tipo, es decir, reduce el voltaje o lo aumenta según se necesite

1 centrales térmicas:

centrales nucleares:

centrales hidroélectricas:

2 al producir el trabajo mecánico se transforma en electricidad que permite que el motorcillo funcione

3 partes: Núcleo magnético

El núcleo constituye el circuito magnético que transfiere la energía de un circuito a otro y su función principal es la de conducir el flujo magnético. Esta construido por laminaciones deacero al silicio (4%) de un grueso del orden de 0.355 mm de espesor con un aislante de 0.0254 mm.

Bobinados Primario, secundario, terciario, etc.

Interior de un transformador en el que se ven los bobinados.

Los bobinados o devanados constituyen los circuitos de alimentación y carga. La función principal del devanado primario es crear un campo magnético con una pérdida de energía muy pequeña. El devanado secundario debe aprovechar el flujo magnético para producir una fuerza electromotriz.

Los bobinados pueden ser monofásicos o trifásicos.

Dependiendo de la corriente pueden ser desde alambre delgado, grueso o barra. los materiales comúnmente utilizados son cobre y aluminio.

electricidad

La red de transporte de energía eléctrica es la parte del sistema de suministro eléctrico constituida por los elementos necesarios para llevar hasta los puntos de consumo y a través de grandes distancias la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas.

Para ello, los niveles de energía eléctrica producidos deben ser transformados, elevándose su nivel de tensión. Esto se hace considerando que para un determinado nivel de potencia a transmitir, al elevar la tensión se reduce la corriente que circulará, reduciéndose las pérdidas por Efecto Joule. Con este fin se emplazan subestaciones elevadoras en las cuales dicha transformación se efectúa empleando transformadores, o bien autotransformadores. De esta manera, una red de transmisión emplea usualmente voltajes del orden de 220 kV y superiores, denominados alta tensión, de 400 o de 500 kV.

Parte de la red de transporte de energía eléctrica son las líneas de transporte.

Una línea de transporte de energía eléctrica o línea de alta tensión es básicamente el medio físico mediante el cual se realiza la transmisión de la energía eléctrica a grandes distancias. Está constituida tanto por el elemento conductor, usualmente cables de acero, cobre o aluminio, como por sus elementos de soporte, las torres de alta tensión. Generalmente se dice que los conductores “tienen vida propia” debido a que están sujetos a tracciones causadas por la combinación de agentes como el viento, la temperatura del conductor, la temperatura del viento, etc.

Existen una gran variedad de torres de transmisión como son conocidas, entre ellas las más importantes y más usadas son las torres de amarre, la cual debe ser mucho más fuertes para soportar las grandes tracciones generadas por los elementos antes mencionados, usadas generalmente cuando es necesario dar un giro con un ángulo determinado para cruzar carreteras, evitar obstáculos, así como también cuando es necesario elevar la línea para subir un cerro o pasar por debajo/encima de una línea existente.

Existen también las llamadas torres de suspensión, las cuales no deben soportar peso alguno más que el del propio conductor. Este tipo de torres son usadas para llevar al conductor de un sitio a otro, tomando en cuenta que sea una línea recta, que no se encuentren cruces de líneas u obstáculos.

La capacidad de la línea de transmisión afecta a el tamaño de estas estructuras principales. Por ejemplo, la estructura de la torre varía directamente según el voltaje requerido y la capacidad de la línea. Las torres pueden ser postes simples de madera para las líneas de transmisión pequeñas hasta 46 kilovoltios (kV). Se emplean estructuras de postes de madera en forma de H, para las líneas de 69 a 231 kV. Se utilizan estructuras de acero independientes, de circuito simple, para las líneas de 161 kV o más. Es posible tener líneas de transmisión de hasta 1.000 kV.

Sistema de suministro eléctrico.

Torre para el transporte de energía eléctrica.

Placa de características.

energias

un campo heliostáctico es: El horno solar es un aparato que se hace con el fin de ahorrar energía, puede sustituir a las parrillas o incluso a la estufa y evita el uso de hidrocarburos que contaminan altamente la tierra provocando efecto Invernadero y otros contaminantes. Unos de los problemas mas sobresalientes es el calentamiento global de la tierra y la contaminación por hidrocarburos formados por hidrogeno y oxigeno que en combinación con otros elementos nos dan metano y dióxido de carbono cuyas propiedades son mantener el calor de un lugar y en este caso el de la tierra originando así un efecto Invernadero.Una de las soluciones para evitar el uso de hidrocarburos y otros contaminantes es el horno solar que funciona a base de la energía solar y no contamina con la quema de hidrocarburos.

los campos heliostáticos que hay en valladolid están en cigüñuela y en tordesillas.

Que materiales traer para fabricar un horno solar:  Dos cajas de cartón de diferente tamaño. La diferencia de tamaño entre las cajas debe ser tal que colocada una dentro de otra quede una diferencia de minimo 4 cm entre las paredes. Se recomienda 40 cm del lado.
Lámina de plástico transparente ( Será más eficiente si se usa vidrio).
Lámina o bandeja metálica de color negro mate.
Lámina de Cartón.
Bolitas de unicel como aislante ( sirven también láminas de unicel o de cualquier material que sea aislante térmico).
Herramientas: Cúter, pegamento para papel o cartón, cinta adhesiva y papel de aluminio

cómo fabricar un horno solar:

gran trabajo

energias renovables: Se denomina energía renovable a la energía que se obtiene de fuentes naturales virtualmente inagotables

energias no renovables: Energía no renovable se refiere a aquellas fuentes de enrgía que se encuentran en la naturaleza en una cantidad limitada y una vez consumidas en su totalidad, no pueden sustituirse

energía solar: En principio la forma en la que se captura la luz del sol para convertirla en electricidad se hace a través de paneles solares o fotovoltaicos. Estos paneles están formados por grupos de las llamadas células o celdas solares que son las responsables de transformar la energía luminosa (fotones) en energía eléctrica (electrones).

Estas células se conectan entre sí como un circuito en serie para así aumentar la tensión de salida de la electricidad, o sea si será de 12 volts o 24.  Al mismo tiempo varias redes de circuito paralelo se conectan para aumentar la capacidad de producción eléctrica que podrá proporcionar el panel.

Como el tipo corriente eléctrica que proporcionan los paneles solares es corriente continua, muchas veces se usa un inversor y/o convertidor de potencia para transformar la corriente continua en corriente alterna, que es la que utilizamos habitualmente en nuestras casas, trabajos y comercios.

image

montaje de un ordenador:

función de la placa base: Como su nombre lo indica, la placa madre funciona como una placa “materna”, que toma la forma de un gran circuito impreso con conectores para tarjetas de expansión, módulos de memoria, el procesador, etc.

Placa madre
función del microprocesador: Desde el punto de vista lógico, singular y funcional, el microprocesador está compuesto básicamente por: varios registros, una unidad de control, una unidad arimético-lógica, y dependiendo del procesador, puede contener una unidad en como flotante.El microprocesador ejecuta instrucciones almacenadas como números binarios organizados secuencialmente en la memoria principal. La ejecución de las instrucciones se puede realizar en varias fases

función de la memoria ram: la memoria RAM lo que hace es almacenar temporalmente los programas que se estan ejecutando y los datos que se estan usando.

diferencia entre la memoria ram y la memoria rom:

La Memoria RAM puede leer/escribir sobre sí misma por lo que, es la memoria que utilizamos para los programas y aplicaciones que utilizamos día a día

La Memoria ROM como caso contrario, sólo puede leer y es la memoria que se usa para el Bios del Sistema.

ranuras de expansión: Un slot (también llamado slot de expansión o ranura de expansión) es un elemento de la placa base de un ordenador que permite conectar a ésta una tarjeta adaptadora adicional o de expansión, la cual suele realizar funciones de control de dispositivos periféricos adicionales, tales como monitores, impresoras o unidades de disco. En las tarjetas madre del tipo LPX los slots de expansión no se encuentran sobre la placa sino en un conector especial denominado riser card.

Función de la fuente de alimentación: La fuente de alimentación es la encargada de alimentar al ordenador

Tipos de buses: bus serie, bus paralelo

Función del disco duro: son usados en las computadoras como dispositivos donde se graba el sistema operativo, los programas de aplicaciones y los archivos que se generan durante el trabajo cotidiano, también actúan como memoria temporal durante los procesos complejos en ambientes de trabajo avanzados, e inclusive como almacén de datos que se obtienen de Internet, de un CD-ROM o de cualquier otra fuente externa.

Cómo funciona el lector de DVD: Un lector DVD se encarga de leer las muescas que tiene el DVD en una de sus capas, esas muescas en principio no puede modificarse salvo que se disponga no de una lectora sino de una grabadora, esta grabadora no seria compatible con cualquier DVD sino solo con los regrabables, esto permite que el dispositivo laser “queme” la estructura interna de una de las capas del DVD y de esta forma, podra crear nuevas muescas y borrar las ya existentes.